宇通自动驾驶客车
汽车不用人操控，自己就会驾驶，这些以前只能在科幻电影里看到的场景，已经来到了我们的身边。5月18日，郑州宇通客车股份有限公司对外宣布:新能源自动驾驶客车已具备常态化运营实力。即日起，将在宇通位于郑州经开区的新能源厂区内进行自动驾驶示范运营，面向宇通员工提供园区内通勤服务。
当天上午，记者现场试乘自动驾驶客车，在40多分钟的试乘中，记者亲身感受了宇通自动驾驶客车的特点是障碍物识别挺精准、能超车、会过红绿灯、会自己进站……
据悉，宇通集团从2013年开始投入研发自动驾驶客车，2015年8月29日，宇通研发的全球第一台自动驾驶大客车，就开创了在开放道路交通条件下，在郑开大道上全程无人工干预首次成功行驶32.6公里的记录，也开了我国自动驾驶客车的先河。
此后到目前，经过近三年不懈的努力，宇通自动驾驶客车的各项技术进一步趋于成熟，已具备智能感知、智能决策、运动控制三大核心功能，这些创新技术均为我国自主知识产权。
业内人士分析认为，新能源智能客车在国内外市场均有广阔的市场潜力，甚至国内市场还有可能要大于国际市场。原因之一是中国消费者对于新技术的接受能力高于很多欧美发达国家，更乐于拥抱变化，勇于尝试，这种特点在中国的在线支付和高铁等新技术的普及上已经充分展示。此外，国务院发布的《新一代人工智能发展规划》已经构思了这样的蓝图：到2030年，我国人工智能要占据全球人工智能的制高点，实现人工智能核心产业规模达1万亿，带动相关产业规模超10万亿。而宇通客车作为我省制造企业和中国客车行业的代表，正在做出积极探索和贡献。
自动驾驶客车乘坐感受如何？记者现场体验——
精准识别障碍物 技术堪比老司机
□本报记者杨凌本报通讯员陈冠男朱优良
5月18日上午，带着兴奋的心情，记者来到宇通客车位于郑州经开区的新能源厂区，现场试乘自动驾驶客车。
走进厂区，只见一辆绿色的公交车停在发车站点，猛一看，与普通公交车似乎并无二致。仔细观察，发现车外侧四角位置安装了几个类似摄像头的东西。“这就是传感雷达，是车辆多元传感器融合系统的一部分，客车通过它识别路况，确保安全。”宇通客车自动驾驶研发部张弛博士告诉记者。
在起点佳园餐厅站，当驾驶员按下自动驾驶按键，车辆便稳稳启动，沿宇通工业园通勤线路进入匀速行驶状态，时速一度达到20公里。正在行驶中，客车忽然一顿，像是有人踩了一脚刹车，记者赶快抓牢扶手，原来前方有一车辆在路边停放，尽管距离还远，但自动驾驶客车已经感应到障碍物，减慢了车速。随后，方向盘自动转动，车辆向左前方缓缓避开障碍。“稳定的躲避障碍能力源于多元传感器融合系统。”张弛介绍说，“多个传感器共同工作，比单一传感器大大提高了稳定性，车的正面设有3个传感器，车辆周围和后方都至少有2个传感器在同时工作，相当于在检测障碍物时有了多重保险，更加精确。”
自动驾驶客车能不能识别红绿灯呢？正在疑问中，车辆已行驶至十字路口，信号灯为红灯状态。只见它缓缓减速，停止等待，待信号灯变绿，又启动加速，安全通过路口。“真是聪明啊！”记者们纷纷感慨。“宇通自动驾驶系统通过视觉系统和v2x实现对红绿灯的双重识别，你不用担心它违反交通规则。”张弛说。
突然，前方不远处出现了一个横穿马路的行人。只见自动驾驶客车紧急制动，车辆停在原地，避免了可能发生的险情。“随着多核异构控制器计算能力的提升，车辆从看到障碍物到完成紧急制动的速度从之前的2秒提高到了现在1秒左右，而人完成这个过程需要1.8秒—3秒。”张弛告诉记者。“真是太厉害了，比人还聪明！”一位记者赞叹。
能超车、会过红绿灯、会自己进站、还能判断障碍物……40多分钟的试乘中，大家不断赞叹，“这真是快赶上老司机的技术了，期待它早日走进我们的生活。”
“通过厂区内运营，我们将进一步收集有关数据，针对出现的情况，不断改进和提升，让自动驾驶客车技术走向完美。”张弛说。
