说到肥乡县白落堡村和勒台村两个村的来历，都关乎到唐朝大将罗成。
说起罗成，大家可能不陌生。他是隋末唐初一员武将，北平王罗艺之子，自幼聪颖，文武双全，他的枪法汇百家精华于一身，变幻莫测，神鬼皆惊，令敌闻风丧胆。于是，人们称其为“常胜将军”。
隋朝末年，隋炀帝昏庸无道，民不聊生，各地农民起义风起云涌，罗成跟随秦王李世民南征北战，屡立战功，深得器重。隋末，各地起义军中，窦建德领导的农民起义军实力比较强大，在永年广府城（今河北邯郸永年县，与肥乡县相邻）建立了大夏国政权。为了统一各方力量，李世民派罗成征讨窦建德。罗成率领大军势如破竹一路得胜，把窦建德团团围困于广府城中，窦建德凭借广府城城高墙厚，四面临水，易守难攻，其兵勇皆为乡党，对地形十分熟悉的优势，与罗成展开殊死拼杀。罗成乘胜出机，势不可挡，几战下来只打得窦建德免战高悬，只守不攻。罗成强行攻城，都遭到顽强抵抗，几次攻城未果。
窦建德有一女儿叫窦云芳，年仅十八，自幼精通武艺，熟读兵法，善计谋。她向父亲献上一计，派精兵五千夜间偷袭罗成军营。罗成兵马连续作战，未得修整，此时围困广府城已长达半年之久，将士早已身心疲惫、警戒松懈，当夜突遭偷袭，顿时乱了阵脚，粮草被烧、兵死将伤，大军乱作一团，慌乱之中罗成在亲兵的掩护下策马向南逃去。不知跑了多长时间，罗成觉得又累又渴，听听后面追兵声音越来越远。他放慢了马的脚步，想找个地方休息一下，向四周看了看，一片漆黑什么也看不清楚。隐隐约约中，罗成发现前面好像有一处高台，策马奔去，来到高台之上勒住马缰绳，回头朝广府城方向望了望，长叹道：“想我罗成一生没有打过败仗，有‘常胜将军’美名，没成想今天竟然败到一个黄毛丫头手里，真是不甘心啊！”正在此时，忽然后面传来追兵喊杀声。罗成顾不得多想，急忙上马加鞭向前逃去，因天黑路生，连人带马陷于淤泥河内动弹不得。窦云芳早料得罗成会逃经此处，在此设下埋伏。天将黎明时，见罗成仍困于淤泥河中，窦云芳率弓箭手将其团团围住，乱箭齐发，可怜一代猛将罗成顿成蜂窝，惨死淤泥河中。
罗成死后，窦云芳将罗成头砍下，扔在肥乡西南方向３０公里的地方，这就是现在邯郸市的罗城头（原来叫“罗成头”，后演变为“罗城头”）。罗成勒马回望的高台，就是今天的肥乡县的勒马台村。而罗成落难的地方，当地村民为纪念他，遂定村名为败落堡，后演变为白落堡，沿用至今。
