原标题：亚马逊自动驾驶小车：才卖1700元，请叫它“强化学习玩具”
晓查 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
原价399美元的自动驾驶小车，现在预订，只要249美元就能抱回家！
亚马逊的自动驾驶汽车DeepRacer上线啦，不过你并不能坐进去，它只是1比18比例的汽车模型。
DeepRacer包含一个英特尔Atom处理器、一个1080p分辨率摄像头、多个USB接口，续航时间2小时。
它只是个半成品，你买回来也不能直接用，还需要“调教”。
搭配AWS
DeepRacer可不是一款纯硬件产品，它是由亚马逊云计算部门AWS开发，在一年一度的AWS re:invent大会上亮相。
亚马逊目的是让开发者搭配AWS平台，通过开发自动驾驶汽车掌握强化学习（RL）的知识。
强化学习是一种机器学习，让模型在交互式环境中以试错方式运行，通过反馈来逐步学习以达到预定目标，或最大化某种类型的得分或奖励。
亚马逊希望开发者通过调教DeeRacer小车，获得一些关于强化学习的实践经验。硬件只是载体，软件才是亚马逊的重点所在。
毕竟AWS才是亚马逊的“大金矿”，第三季度为亚马逊贡献了67亿美元的营收。
市场份额紧随其后的微软，最近也开源了无人驾驶汽车模拟器AirSim，这应该让亚马逊倍感压力。
开发者现在可以进入AWS的3D云模拟器“调教”无人车了。
首先登录亚马逊AWS DeepRacer，创建你自己的强化学习模型。
AWS RoboMaker平台提供虚拟赛道，让你不断优化函数和参数，令小车跑圈时间尽量变短。
进入线上联赛上交你的跑圈成绩，等DeepRacer正式发售后，就能把将程序加载到小车里，进行“路测”了。
此外还有Amazon S3提供模型存储服务， Amazon Kinesis Video Streams记录模拟器的视频流。
总之用上AWS“全家桶”就对了。
然而这一切并不免费，亚马逊帮你算了一笔账：训练模型需要花费3.04美元，进一步优化模型则需要9.14美元。
开发者注册首月会赠送10小时的训练时间和60个模拟单元。
使用说明
DeepRacer小车主要由驾驶模块和计算模块两部分组成，这两个部分供电分开，需要分别充电。
你需要有：
一台有USB接口的电脑，并接入网络；一个U盘；Wi-Fi无线网络；AWS账户。
准备工作：
组装好小车，把它接入Wi-Fi；
获取小车的IP地址；
升级软件（如果有更新版本）；
在浏览器中输入IP地址登入控制面板。
训练赛车：
对于自动驾驶小车而言，强化学习中的代理是具有传感器的车辆，标记清晰的驾驶轨道是环境。正激励是小时停留在赛道上，负激励是在小车离开赛道。
奖励功能将摄像头记录的图像作为输入，根据当前位置产生分数。奖励函数的简单形式可以是：如果车辆在赛道上得分为0，如果它赛道外则为-1，如果到达终点线则为+1。
利用这种奖励功能，车辆会因离开赛道而受到惩罚，因到达目的地而获得奖励。
让小车在不断训练中获得更高的分数，从而达到强化学习的目的。
开启自动驾驶模式：
从AWS DeepRacer平台上下载训练好的模型；
用USB数据线将DeepRacer小车连接到电脑，将模型文件放入U盘的“Model”文件夹中；
在控制面板中选择“自动驾驶模式”，并选择导入刚刚下载好的模型；
把小车放在跑道上，按下“开始行驶”按钮；
小车开始行驶，并在电脑上显示出轨道画面。
不断重复以上步骤测试不同的模型。
你甚至可以赛车
为了调动开发者的热情，亚马逊宣布将在世界各地的AWS峰会上举办自动驾驶汽车联赛。
开发者可以参加联赛获得荣誉和奖金。每个峰会赛场前几名的选手，将有资格晋级最终的总决赛——AWS DeepRacer“冠军杯”。
亚马逊表示，明年将在明天的re:invent大会举办“冠军杯”决赛，并公布最终获胜者。
快去试试
如果你对亚马逊的DeepRacer感兴趣，现在就能预订啦，不过要等到明年3月6日才开始发货。
