原标题：机器人库早报 人工智能和光学技术结合在一起生产出挑剔的机器人
1.人工智能和光学技术结合在一起生产出挑剔的机器人教育三大流派
据Cosmos Magazine网站报道，美国麻省理工学院的研究人员结合了人工智能和光学技术，在计算机视觉领域取得了突破，使得机器人可以更好地理解和操纵物体，甚至是它们从未见过的随机物体。研究结果以论文预印本的形式发表于Arxiv上。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员表示，他们在“密集对象网络（DON）”系统的研发上取得了突破。该系统可以作为机器人的视觉路线图，帮助其在杂乱的环境中拾取特定物体，理解物体的方向系统，并按照特定方式操纵物体，比如识别对称物体的左右两侧。这些技能对于仓库和家务机器人来说十分重要。在未来，研究团队希望进一步改进系统，以便它能够更深入地了解相应物体，从而执行特定的复杂任务。例如，它可以学习如何抓住物体，并以指定的方式移动物体，最终完成清理桌子的任务。
2.研究人员创造了第一个完全通过超声波导航的自主机器人
据Science 9月6日报道，研究人员声称他们创造了第一个完全自主的机器人，它可以像蝙蝠一样通过超声波导航。
蝙蝠通过发射超声波回声定位来测量他们的环境，Robat可以做类似的事情。它比大多数蝙蝠大，但没有翅膀，它基于一个现成的四轮机器人，通过安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波，通过两个麦克风“耳朵”收听这些声音，然后使用小型机载计算机处理这些信息并做出相应的决策。同时Robat可使用回声来对物体进行分类，甚至识别特定物体。它能够区分植物和非植物，准确率达到68％。但Robat现在的主要缺陷是它必须每半米停大约30秒来收集信息。但研究人员表示，经过一些修改， Robat应该就能够在移动中进行回声定位。一旦完善，机器人在视觉遇到困难的情况下变得尤其有用，例如在夜晚或是充满烟雾的建筑物中进行搜索和救援。
3.Forge.AI获得1100万美元A轮融资，Underscore VC领投
近日，总部位于马萨诸塞州剑桥市的初创公司 Forge.AI 宣布已筹集到 1,100 万美元A轮融资，由 Underscore VC 领投，其他参与的投资者包括 Accomplice、Boston Seed Capital、Imagination Capital 和 Project 11 Ventures。Forge.AI 表示，本轮融资资金将被用于招聘、营销和产品研发。据悉，Jim Crowley、Jack Crowley 和 Jennifer Lum 于 2017 年创建了 Forge，该公司旨在用机器学习算法解码世界上大量的非结构化数据。
4.iRobot开发能自动清空垃圾箱的Roomba机器人
据Spectrum IEEE9月6日报道，iRobot公司为Roomba i7+扫地机器人推出了一个新的充电基座，包含垃圾桶和一个吸尘系统，可以自动将Roomba i7+里的垃圾直接转移到基座上，同时给机器人充电。这意味着Roomba i7+将可以完全自主地运行几周甚至几个月的时间，期间不需要人为的充电。iRobot表示，精巧的设计是这次新产品的关键，例如，袋子里的灰尘会被硬纸板装置密封起来，这样当你把垃圾袋从容器内拿出来时，灰尘就不会飞得满屋子都是了。当然，这一设计使你不得不从iRobot公司以5美元的价格购买更多的这类产品。另外，清理机器人真空吸尘器比起清理垃圾桶复杂，你需要清理它的刷子和轴承，并更换过滤器。当然，清理机器人吸尘器的频率将取决于房子的大小。
5.用一个词来证明自己不是机器人，你会说哪个词？
据Science Mag9月21日报道，设想有个场景，如果你和一个日本AIST人形机器人能代替人类从事重度劳力工作同时站在法官面前，需要说出一个词来证明自己是人类，否则将被杀掉。你会说什么来证明？对此，研究人员让1000名在线参与者想象这个场景，并收集了各种词汇，例如“爱”、“怜悯”、“香蕉”，这些人们认为机器不会使用的废话。科学家们将出现最多次的词语配对，让2000名在线参与者猜出这些词哪个来自人类，哪个会来自机器。令人惊讶的是，最后被选出的词与人类的情感无关，而是一种人类的特有脏话“大便”。该研究小组将于下个月在《实验社会心理学》杂志上发表他们的研究成果。他们认为，脏话和其他能唤起人们情感而非描述情感的词语可能会更有人味。
