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www.simotd.com基本的西玛电机控制原理!!!

放大字体  缩小字体 发布日期:2015-03-11
核心提示:许多应用程序将使用小型和微型电机功率小于300w,例如,打印机,复印机,汽车片材处理设备,工厂自动化,空间和军用车辆,测试设
许多应用程序将使用小型和微型电机功率小于300w,例如,打印机,复印机,汽车片材处理设备,工厂自动化,空间和军用车辆,测试设备和机器人。总体来说,马达输出约及其功率成反比的大小,这意味着小sed型电动机产量远远超过大微电机。使用最广泛的,包括dc电机,微型直流电动机和步进电动机的小型电动机。
的步进电机,直流电机和直流微电动机之间的主要区别是驾驶他们的方式。步进电机步段,手机,dc电机和直流微电机通常采用模拟控制连续移动。因为使用步骤动步进马达,它尤其适合于绝对寻址的应用,目前市场上常见的步进电机可以提供1.8&度的各步骤;或0.9度;精确的移动能力。步进电机采用直接控制方式,这是一步位置(步骤位置)的主要指挥和控制变量;相比之下,直流电动机根据电机电压作为控制变量,取位置或速度作为指令变量。直流电动机需要反馈控制系统,它可以间接地控制电机的位置,步进电机系统可能是“开环”的运作模式。
步进电机
根据电机结构,驱动架构和步进模式分级工序电机。该结构的步进电机有好几种,其中包括可变磁阻(可变磁阻),永久磁铁式混合永磁(混合永久磁铁),永磁直流电动机的成本是非常低的,其中大多数是对产品的价格低的消耗。混合式步进电机的价格略高,是最常见的工业控制移动电机应用。可变磁阻电机通常有3个或5阶段,需要采用不同的驱动电路架构。
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(单极的)单极和双极(双极的)两种步进的最常用的电动机驱动的结构。两相单极驱动电路使用四个晶体管,以驱动步进电机,电机包含两个线圈具有中心抽头,所述电动机具有总共六个线和外部世界。这种类型的电动机有时称为四相电机,但这个呼叫容易混乱和不准确的,因为它实际上仅有两个阶段,准确地说应为双相位6线步进电机。六线步进电机也被称作电动机单极步骤,其实它也可以使用单极或双极驱动电路。双极步进电动机,这将驱动两个阶段使用8个晶体管。电路的双极驱动器可以同时驱动四线或六线步进电机,虽然四线式电动机只能使用双极驱动电路,它可以大大减少应用的生产成本。晶体管和双极步进电动机驱动器电路的数目为2倍的单极驱动电路,四个齿该下部晶体管通常直接由微控制器驱动,该晶体管的上端的上端是需要成本较高的驱动电路。双极性晶体管驱动电路,只承担电机的电压,所以它不像单极驱动电路需要钳位电路。
直流永磁直流电动机
直流电动机是最常见和最小成本最低微21ours电动机,被用于各种各样的应用。直流电动机,权利要求,以提供更高的可靠性和更低的噪声和成本,但到目前为止,它可以在磁盘或计算机风扇和几个生产应用程序取代传统的直流电动机。在一些应用中,无电刷直流电机具有优于传统的有刷电机许多优点,例如,它取代了刷在电子元件和传感器,不仅延长电机的使用寿命,降低了维修成本,还没有刷,以产生噪音。直流电机,这使得它成为最易于使用的电机速度控制系统的特点。

西玛电机    

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