全数字模糊(永久所有同步电动机)西玛电机的实际工作是一种沟通,其定子三个区别是交流电(ac),而转子是永磁。但硅镁层提供的直流电机的最大优势是交流电的能量,所以你可以准确地控制西玛电机,可以解决生活的问题,刷。
描述其工作原理进行了简单的介绍,??在图1中,定子的工作电流是正弦波,和三个添加在任何时候为零,因此,全数字模糊三个绕组,事实上,没有中央线,西玛电机绕组的样本方法如图2所示,所以事实上在全数字模糊xyz连接。
图1全数字模糊转子电流
图2全数字模糊基本绕组方法
从绕组不难看出在图2中,磁场的实际电流方向???和转子磁场在同一平面,这是全数字模糊控制的基本需求和基本方法。从图片不难看出,实际上在开始阶段产生的磁场与转子磁极d轴向相反的方向(可以一定角度不同,软件实现),应该必须确切地知道转子轴的位置。这个问题实际上是控制取向问题的开始,在这里介绍一个简单的方法:如果位置传感器是一个绝对编码器或旋转,可以根据绝对位置处理,如果是增量编码器,你需要开始uvw一般位置估计。
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此外,这里还需要知道的一些原理性的问题,重复:许多人从事研究和开发的这段过程,知道如何应对整个系统,事实上,在模糊的基本原理,这是很多人的通病研发、只知道怎么做,不知道为什么能做的,永远只是模仿创新或改进。Well,firstofall,weknowthatinthecontrolprocessneedtodetectthecurrent,thenClarkeandparktransformation,thusthedirectionofcurrentproblems,thesomebodyelsesaysoforconvenience,andactuallyinthedirectionofcurrentdirectionisnotcurrent,butthedirectionofelectriccurrentproducedbytheelectromagneticfield(thisisbecausethesizeoftheelectromagneticfieldandproduceitisproportionaltothecurrentdirection).然后研究电压绕组电压比电流相位超前的概念,但是很多我们需要的电压之间的关系与一定的简单,这是因为电压量,而当前的不是。基本上没有电压这东西,它只是一种间接反应当前我们定义表达式,所以它变化影响当前,电流和电压的变化反应将礼物。如上面所讨论的问题,在最初的时候西玛电机、一个阶段电流为零,这是因为在绕组电流不能突变,电压最大,反映了实际是我们需要添加绕组最大的我们需要一个量(电流)。这里描述的一些晦涩难懂,但物理的基本自然法则实际上是这样的反应,我希望读者可以阅读我的文章仔细思考,回答问题的本质(上升到哲学问题)。第二,全数字模糊的基本工作原理
如果你理解的基本问题我前面讨论的全数字模糊,这就是实际相对???列表,它的工作原理是实际使用的方法来控制直流电机硅镁层ac电动机载。
1)首先,我们在这里看到的第一个问题,定向问题。硅镁层永磁同步电动机是通过转子定位工作,也就是说我们控制转子上的参考点为参考。
所以我们开始控制必须首先知道我们参考点的位置,在实际的工程主要是通过位置传感器来获取转子位置,也被提到,但旋转前的常用代码???作为位置传感器,编码器和绝对编码器和增量编码器(价格)和初始位置的处理方法也不同,但他们是非常简单的。
2)第二个问题是,它是通过igbt将直流电源转换为硅镁层电机需要三个交流电,所以igbt是决定西玛电机控制好坏的一个关键设备,但实际的igbt开关时间是不同的,所以会产生管传导和短路的问题,向上和向下通过添加死区在实际工程来解决这个问题,但死区带来了三个交流电(ac)的形成不是光滑的,它也是一个全数字模糊的问题没有很好的解决方案。
之前我做了十几个矢量控制方法,在理论上可以完全消除死区,但也提高正弦波的准确性。但由于igbt反向二极管保护产生畸变,在努力改变igbt的工作原理,实现??一个突破,也是工业控制行业的一个期望。
3)讨论以下具体的全数字模糊控制方法,它是通过六个向量空间实现矢量控制(SVPWM),看看控制方程如下:
所以你可以计算的力量大小:
???在转换不是功率转换,如超过也系统的体现是一个活跃的力量,只有第三阶段转子的运动状态和直接参与机电能量转换的电磁功率。所以电磁功率表示为:
由于我们的伺服系统主要采用最大转矩控制方法,所以订单
因此可用于控制整个系统的控制,如以下图:
稍后我将具体的实现图编写相关文章,和很多的问题存在于伺服系统进行了讨论和解决。因为我的知识有限,不足之处希望您正确的和相互学习,我的电子邮件:gsujianwen@163.com。如果你有问题可以联系我。西玛电机
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