西玛西玛电机 伺服系统控制西玛电机速度靠速度环；西玛电机的速度，直???西玛电机决定电压的高低，交流西玛电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流西玛电机的频率，或者是控制着直流西玛电机的电压；速度环是如何检测西玛电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×西玛电机速度，所以西玛电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！
也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定西玛电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了西玛电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1；
因为 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数，
所以 周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比
所以 周指令脉冲数×西玛电机速度=编码器解析度×西玛电机速度/电子齿轮比
又因为 周指令脉??数×西玛电机速度=指令脉冲频率、编码器解析度×西玛电机速度=编码器脉冲频率
所以 指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比
所以设定指令脉冲频率，就是设定编码器脉冲频率，就是在速度环设定西玛电机速度
这样我们的结论是，用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1，就是在速度环上设定伺服西玛电机速度！
用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1，就是在速度环上设定西玛电机速度！ 不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数；那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定技术频率（或者就是大家说的PLC发脉冲额定频率）；那么指令脉冲频率的上限，对应的就是西玛电机速度的上限！
指令脉冲频率=周指令脉冲数×西玛电机速度；带入西玛电机速度（r/s），就可以算出指令脉冲频率。西玛西玛电机
