16位浮点有效位5???,精度不是很好。虽然不能使用计算器,但是作为一个反馈控制器,精度就足够了。
反馈控制器的输入位置偏差或速度偏差,通常是一个整数数字计数器状态。反馈控制器输出转矩电流指令,为一个整数值,该数据的范围也取决于电动机电流的分析检测能力。电机驱动电路描述1500counto第2章是最大的,最终的结果将会减少有效位数,只有增加反馈控制器的计算精度,也没有意义。
16个浮点精度的计算方法
以下16精度浮点运算方法介绍。因为所有的计算方法是用汇编语言编写的,伺服电机修理为了使c语言,也可以叫er0避免没有外界er1和寄存器。
1。Fadd16c浮点加法操作)
过程如清单8.1所示。失去的???er1是er0参数(1)和数据(2)参数,操作导致er0,保存在一个r1l错误消息。
首先,确认是否输入数据为零。1或2的参数为0,不需要添加操作,直接零输出的情况下。
16日,在适当的时候从高第二个字节的位置。15到16位的小数部分0。在四个字节低??2字节。
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