步进电机是一种电脉冲为角位移的执行机构。流行点:当步进驱动器
接收到一个脉冲信号,它可以驱动步进电机按设定的方向(和一个固定的角度
一步的角度)。您可以通过控制脉冲数量来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
同时您可以控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速
目的。
2。什么样的步进电机分?
步进电机在三种:永磁(PM)、活性(vr)和混合(hb)
永磁步进,一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般7.5或15度;
反应步骤一般为三相,可实现高转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪音和振动
是非常大的。在欧洲和美国和其他发达国家在80年代被消灭;
混合式步进是指永磁和反应性的优点。它分为两个和五个阶段:两个阶段一步一步
一般1.8度角和五相步进角0.72度。步进电机的应用更为广泛。
3。什么是保持转矩(保持转矩)?
比z2z4系列的新一代直流电机,z3系列有一个更大的优势,它不
的儿子。它是步进电机最重要的参数之一,步进电机在低速扭矩
保持转矩。由于步进电动???的输出扭矩的增加速度和不断衰减,输出功率也有速度
增加的程度变化,所以保持转矩已经成为衡量步进电机最重要的参数之一。例如,
当人们说2nm的步进电机,在没有特殊规格指的是保持转矩的2n。米一步
进入电机。
4。启动转矩是什么?
启动转矩是指步进电机没有电的情况下,锁定转子定子转矩。
启动转矩在国内没有统一的翻译,让你误解,由于
反应式步进电机转子永磁材料,所以它不启动转矩。
5。精密步进电机为多少?累积吗?
一般精密步进电机步角的3-5%,且不累积。
6。步进电机温度允许的外观吗?
步进电机温度过高会使磁性材料的第一个退磁,从而导致力矩下降甚至步调不一致,
所以汽车外观允许最高温度应该取决于不同的退磁磁性材料;
去磁磁材料,一般来说,有些130摄氏度以上,有的甚至高达200摄氏度
,所以步进电机出现在80-90摄氏度温度完全正常。
7。为什么步进电机转矩随转速的增加?
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,
电动势就越大。的作用下,电机与频率(或速度)和相电流减少,
并导致的减少。
8。为什么步进电机低速时可以正常运转,但超过一定速度无法开始,伴随着惠斯勒?
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,通常步进电机在空载情况下转速
如果脉冲频率,脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能会丢失或屏蔽
转弯。在负载情况下,启动频率应更低。如果你想要使电机达到高速转动,脉冲频率
率应该加速过程,即启动频率较低,然后??一定高频加速度要(电
机器速度从低速到高速)。
9。如何克服两相混合式步进电动机在低速振动和噪声?
步进电机低速旋转振动和噪声是其固有的缺点,克服一般可以采取以下解决方案:
如果步进电机工作在共振区,但通过改变减速比和其他机械传动以避免共振区域;
b.使用细分驱动的功能,这是最常用的,最简单的方法;
c.远离角度较小的步进电机,如三相或五相步进电动机;
d.ac伺服马达,几乎可以完全克服振动和噪声,但成本较高;
大肠在电机轴上添加磁阻尼器,这种产品在市场上,但机械结构变化较大。
10。细分驱动的细分数能代表准确性?
步进电机细分技术本质上是一个电子阻尼技术)(请参阅相关文献,主要的项目
是削弱或消除步进电机的低频振动,提高操作精度的机器只有一个利基技术
辅助功能。如步骤1.8角及度;两相混合式步进电动机,如果细分驱动
细分数设置为4,电机运行每个脉冲分辨率0.45,度;,机器的精度可以达到
或接近0.45,度;还有其他因素,如细分电流控制精度的细分驱动。不同的工厂
细分驱动精度可能相差很大,越难好品位,更大的精度控制。
11。四相混合式步进电动机驱动器系列连接和连接方法之间的区别是什么?
通常由两相四相混合式步进电机驱动驱动,因此,可用于串联的连接
或连接将四相电机使用两个阶段。串联连接的电动机转速一般使用,
此时需要驱动器输出电流电机相电流的0.7倍,和电热小;和连接方法
常用的电机转速较高的场合(也称为高速连接),需要驱动输出电流
电机相电流的1.4倍,电加热。
12。如何确定步进电机驱动直流电源吗?
答:电压的决心
混合式步进电机驱动电源电压通常是更广泛(如im483
的电源电压12~48VDC)???电源电压通常根据电动机的工作速度和响应
要求选择。如果电机转速更高需求或响应迅速,所以电压值高,但
注意电源电压纹波不能超过的最大输入电压驱动,否则可能损坏司机。
b.测定电流
电源电流通常取决于驱动器的输出相电流。如果线性电源,
的1.1~1.3倍的电流一般的我,一般如果开关电源,电源电流
把我的1.5~2.0倍。
13岁。混合式步进电动机驱动器脱机信号一般用在什么情况下有空吗?
当免费离线信号低电平时,驱动电动机的输出电流被切断,因为电动机转子
由国家(离线)。在某些自动化设备,如果在推动电力需求
直接驱动电机轴(手动),它可以释放信号低,机离线,手动
操作或监管。后手动完成,然后免费信号高,继续自动控制。
14。如果在一个简单的方法调整,两相步进电机转动方向后电源吗?
把电机和变频器接线+和-(或b+b)开关。
西玛电机 西玛电机
伺服电机的工作原理
