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哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌： 机器人特点：
主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD，四路PWM，SPI接口等。 驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。 硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。 通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。 上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。 加个手机可实现无线监控哦。 先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了： 由于很多原因，其它资料就不共享了。 再看电路板：
这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。 这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。 |
