伺服电机为保护和右轮手枪保护以及旋转一周的起源<br>

#include
#include无效停止()//两轮停止
{
P1_1=1;
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_1=0;
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
Int主要(空白)
{
int Counter;
uart_Init();
printf("Program Running!\n");


for(Counter=1;Counter<=100;Counter++) //以左轮为支点旋转一周
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
delay_nms(20);
}
Delay_nms(500);
(柜台=1;counter&amplt;=100;计数器++)//正确的车轮旋转约一个星期
S2},{
Delay_nms(500);
(柜台=1;counter&amplt;=200;计数器++)//以原点为支点旋转
{
P1_1=1;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
Delay_nms(500);
(1);
}

西玛电机    西玛电机    西玛电机    

步进电机速度控制