无人救援车、无人巡逻车、无人农用车……只需利用一个无人车平台，企业就能像搭积木一样轻松、快速地开发出各种无人特种车。这听起来好似天方夜谭，却已经发生在我们身边——4月5日，记者来到重庆鲁班机器人技术研究院有限公司(下称鲁班研究院)，打探我市日前成功研发的国内首个自主全地形无人车平台，探寻梦想如何成真。
多项关键技术取得突破
鲁班研究院工程师肖剑介绍，自主全地形无人车平台由中科院重庆绿色智能技术研究院、鲁班研究院联合北京航空航天大学王田苗团队共同研发而成。其主要由自主驾驶系统、智能控制系统和遥控操作系统三大功能模块组成，具有精准定位、自主导航、智能操控车辆行走并完成设定任务等功能，能应对各种路面状况。
作为我市科技重大专项子项目，无人车平台于2014年初启动研发。在3年的时间里，项目组20多名研发人员在运动控制算法、导航系统数据与各种传感器数据融合等方面经过无数次反复试验、修改，终于突破了自主导航、自动行驶等难关，取得了成功。 (下转2版)
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国际ISO服务机器人性能标准工作组专家、国家机器人标准化总体组专家何国田表示，在国内特种无人车领域，该无人车平台在自主驾驶控制算法、多传感器数据融合和自主导航定位等关键技术方面取得重大突破。目前在国内，尚无类似的无人车平台问世。
采用模块化设计，极大缩短无人特种车开发时间
据了解，自主全地形无人车平台可广泛应用于军事和民用领域的特种车辆。
比如，用于无人救援车，能够代替医护人员、救援人员，在战争、毒气泄露、核泄露等危险环境下从事救援工作，减少医护人员、救援人员伤亡；用于无人巡逻车、无人农业作业车，能够取代人工巡逻、农业耕作，降低使用单位人工成本及工人劳动强度。
由于采用模块化设计，该无人车平台各个功能模块及各功能模块与其他零部件、设备之间可轻松实现松耦合连接。仅需对各功能模块外型、软件参数稍微进行改装和调试，其自主驾驶系统、智能控制系统和遥控操作系统就能够匹配不同大小、种类的车型。
更通俗地说，利用该无人车平台，企业每开发一种无人特种车，就像搭积木一样简单——先根据具体的功能需求，开发相应的软硬件模块，再在平台上添加软硬件模块及无人车必需的零部件及设备即可。
何国田介绍，过去，企业开发无人特种车，需要专门研发新的智能操作系统、自主驾驶系统和遥控操作系统，整个过程耗时往往长达两三年甚至更长时间。而有了这种无人车平台，企业可在3-5个月内开发出无人特种车，并降低50%以上的产业化成本。
农用无人作业车有望年内上市
目前，依托这个平台，研发方已开发出一辆无人救援车样车。经测试，这辆无人救援车能够精准定位被救援人员位置，自动规划救援路线，自动行驶并绕开障碍物。到达救援地点后，还能够在人工远程操控下放下担架。待被救援人员爬上来后，又会自动把担架收回车里。此外，这辆无人救援车还具有巡逻功能，可在巡逻途中完成上述一系列救援工作。
不仅如此，自主全地形无人车平台的商业化进程也已经启动。据肖剑透露，近期，研发方已与深圳、重庆两家大型企业合作，开发出了农用无人作业车，年内有望正式上市。这种农用无人作业车可用于耕田、播种和除草等，帮助农户和农业企业大幅度提高作业效率。（记者 黄光红）
