1951年6月11日，内蒙古人民出版社在乌兰浩特市成立，设蒙、汉文两个编辑组，主要出版通俗读物和蒙文教科书。该社是中华人民共和国成立后在少数民族地区最早建立的出版社，也是自治区第一个用少数民族文字出版图书的综合性出版机构。1953年与绥远省人民出版社合并。
经过60多年的发展，内蒙古人民出版社已成为一家具有一定规模和较强的策划、编辑、翻译、出版、发行阵容，使用蒙汉两种文字出版各类出版物的综合性出版社。
建社以来，内蒙古人民出版社共出版蒙、汉文各类出版物2.6万余种(其中蒙古文出版物9000余种)，不但满足了国内广大读者的需求，许多出版物还远销美国、德国、俄罗斯、蒙古、日本、香港、台湾等十几个国家和地区。
内蒙古人民出版社出版的《蒙古秘史》《内蒙古大辞典》《民主团结教育读本》《成吉思汗史记》《蒙古学百科全书》《纳·赛音朝克图全集》《我是寒星》《浮尘》《费孝通全集》《丁新民与他的民工兄弟》《尹湛纳希全集》等650余种出版物荣获全国精神文明建设“五个一工程”奖、国家图书奖、中国出版政府奖、中华优秀出版物奖、中国民族图书奖等奖项和自治区精神文明建设“五个一工程”奖、内蒙古出版奖等。
