最近的电动机控制??发展迅速,加上+负载(电动机)频率分析功能,自动调整功能的伺服精度的特点更理想,谁能成为容易控制伺服电机。由于电机控制板用于本章是开放的传递函数伺服操作,所以我们使用传递函数,伺服调整理论。对伺服调整pid控制器。Pid控制器是容易理解的反馈回路控制器。
_有些伺服参数调整
虽然只是说伺服调整伺服电机维修,但与之相关的参数也非常多。为了把电的能力,机械,找出最合适的参数是十分必要的。在实验中使用的电动机控制董事会也记录了伺服系统的主要参数。直到(7)与电机的性能参数相关联,在相关项目(8)和安全使用的电机参数。
(1)pid参数(位置控制、速度控制)。
(2)加速度限制(计算轨迹)。
(3)速度限制(计算轨迹)。
(4)驱动限制(转矩控制放大器电流限制)。
(5)加速度前馈系数。
(6)前馈系数的速度。
(7)数字滤波器系数。
(8)电动机电流的规则集。
(9)速度比设置。
(10)稳定范围设置。
(11)稳定???时间设置。
(12)行动范围的上限和下限。
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