1969年3月15日，让苏联的BM-21式冰雹火箭炮这个所谓的秘密武器一战成名。截止到1995年完成最后一个批量生产，全世界共有50个国家的军队装备了2000多辆BM-21式冰雹火箭炮，苏联军队则总共接收了6536辆BM-21式冰雹火箭炮，此外还有300多万枚各种型号用途的122毫米火箭弹。如果算上中国等其他国家仿制的型号，冰雹火箭炮的总产量超过了10000门。
二战以后，为了提高坦克师和摩步师的火力密度，苏联研制了一种师级标准火箭炮，那就是BM-21式122毫米40管“冰雹”火箭炮。从20世纪50年代末开始研制，在1961年末初步测试成功。在1962年春季，列宁格勒地区试验场进行了全面的新武器系统试验，在试验期间，冰雹火箭炮武器系统发射650发火箭弹，自行火炮系统总行驶里程超过10000公里。根据1963年3月底的试验结果，苏联军队正式采用了新的122毫米自行火箭发射器，次年投入大批量生产。在各坦克师和摩托化步兵师下面装备1个营，每营18门。
BM-21式冰雹火箭炮的首次实战，是在1969年3月15日爆发的中苏冲突，这也是二战后新型40管122毫米火箭炮首次在实战中使用。苏军曾描述该火箭炮威力无比震撼，苏军通过几次“冰雹”火箭炮的齐射便将该岛全部覆盖，火箭弹高效毁灭位于距离20.4公里的空旷地带的暴露步兵，敌方的炮兵阵地、指挥所和技术装备。
然而，在伟大的卫国战争期间，火箭炮武器的心理影响也非常巨大，让敌人心灰意冷。不仅德国人不喜欢挨火箭炮的轰击，苏联红军也同样不喜欢面对敌人的火箭炮。德国人在这方面的研究更早，例如，在1941年7月初的基辅战役中，德军大量使用了一种6管火箭炮。苏联指挥官注意到新武器的出现并高度评估了它们的有效性，同时还提到了德国人使用火箭炮发射燃烧弹和某种燃料混合物。
1969年3月，中国军队的情况与1941年苏联军队攻击该岛的情况大致相同，此时解放军还从没遇到过冰雹火箭炮这样的武器，尽管中国军队自己也曾经装备过苏制的喀秋莎火箭炮，并在抗美援朝战场上将美韩炸的人仰马翻，但在1969年，中国军队的喀秋莎早已退役，在步兵师一级只有小型的63式107毫米火箭炮，威力与冰雹火箭炮无法相比。
值得注意的是，中国军方直到1982年才有了自己的冰雹火箭炮，81式火箭炮进入解放军服役，它几乎是苏联BM-21战车的完整副本。中国在70年代初通过友好国家获得了几辆苏联BM-21火箭炮，因为性能优异，决定在借鉴和参改BM-21火箭炮技术的基础上，研制国产师级火箭炮。不过，在研制过程中发现苏制原装火箭炮的横向散布过大，弹道终点的误差经常高达200米以上。
1979年战争期间，解放军缴获了一部分苏制的BM-21战车。参照原准型号，通过攻关解决了射击精度和引信瞎火率高的难题，于1981年定型并大量装备部队。
81式122毫米40管自行火箭炮装备部队以后，成为我军在上世纪八九十年代和本世纪最初十年的集团军炮兵旅和步兵师炮兵团的主力支援火炮，每个步兵师和步兵旅都下辖一个火箭炮连（营），装备81式11毫米火箭炮6门（18门），中国先后生产了大约1500门81式火箭炮。此外中国还为装甲和机械化部队研制了89式履带式自行火箭炮。
“冰雹”火箭炮发射速度快，火力强大，以及越野机动能力强。炮车以“乌拉尔-375”和“乌拉尔-4320”卡车为底盘，包括 40 根 122 毫米火箭定向器，最大射程 21 公里，一次发射完所有 40 枚火箭弹耗时 20秒，战斗全重13吨，外形尺寸7350x2400x3090毫米，射程5000-20000米；发射管数40个；发动机功率180马力；公路最高速度75公里/小时等等。
BM-21式122毫米40管火箭炮的最新改进型是冰雹-K（Grad-K），也被称为“旋风-G”，是将122毫米40管定向器安装在新型底盘的改进型，使用新型卡玛斯-5350 6x6军用卡车，取代老式的乌拉尔-375D 6x6卡车。该火箭炮系统火炮安装了现代化的火控系统，可自动寻北定位，具有自动导航和瞄准功能。驾驶舱由三名组员操作。系统反应时间较短，从停车到齐射完毕只需2到3分钟。2011年首次露面并开始小规模生产，2012年交付俄罗斯军队服役。俄军宣称“旋风-G”的作战效能超过“冰雹”的2.5-3倍，不过，“旋风-G”只是更换了底盘和火控，并没有太多的技术进步，总体来说还是一种传统的火箭炮。
在新世纪，将122毫米冰雹火箭炮发扬光大的是中国。2010年，中国推出了最新研制的10式122毫米履带式模块化火箭炮，随后又推出使用卡车底盘的11式模块化火箭炮。10式采用类似美制M270火箭炮的履带式装甲底盘，机动能力优越。后部装有两组各20枚的模块化的122毫米火箭，最大射程可达40公里以上，配备多种先进弹药。模块化火箭炮的的弹药采用整体式吊装，发射器定向管为玻璃钢材料，可以一次性使用，发射完毕即可抛弃，最大优越性是缩短了再装填时间，降低了战士装填体力要求。
